pk10计划

货架知识news
武汉宁德仓储设备有限公司
公司地址:武汉市汉阳区沌口经济技术开发区金太阳米兰小镇东区10栋-1层-03号
电话:4000027556
传真:027-84860101
网站:www.zzxyzg.com
Email: wuhanningde@163.com
货架知识
您现在的位置:网站pk10计划 - 货架知识
AGV控制系统的那点事儿
时间:2019-03-13     作者:宁德    已阅读:次

1. AGV控制管理系统(AGVS)

系统硬件包括计算机、软件狗等。根据调度计算机下达的命令产生AGV装卸货任务,并通过对整个系统的命令管理、交通管理、小车管理、输入输出管理,实现系统的正常运行。可根据生产实际需要设置多种管理模式。如工作模式、休息模式、集中出料模式、集中返料模式等。不同的模式具有不同的优先调度功能和AGV待命点。

AGVS的功能:

a. 与调度计算机的接口

b. 为AGV下达装卸货指令

c. 优化AGV的输送任务

d. 友好的用户界面

e. 错误和事件的历史功能

f. 与AGV进行通讯

pk10计划 g. 监控输送指令的执行情况

h. 用于控制AGV互相避让的交通管理

2. AGVS控制系统接口

AGV系统的控制计算机有以下接口:

agv系统计算机接口图

 

该接口主要功能:

两个系统间通讯的通断控制(TCP/IP);

TCP/IP基本数据传输;

pk10计划 运输指令和空闲AGV配置规则的说明:

AGVS从调度系统接收所有的运输命令。这些命令从内部发送到任务管理模块,任务管理模块根据各个输送要求就近分派空闲的AGV。AGVS的任务是优化空闲AGV的管理,使空闲的AGV被分派到输送命令序列中的第一个指令,随后AGV开始向目标运行。如果此时有另一辆离得更近的AGV空闲下来,则AGVS将把指令转移到这辆AGV上。

3. AGV控制系统

任务管理: 对任务管理计算机下达的任务根据时间先后和任务优先级进行调度。

车辆管理: 根据当时AGV的位置和状态,选择距目标点最近(含各路段加权值计算结果)的空闲AGV执行任务;监视AGV的电量状态,需要时让AGV进行充电。

交通管理: 对管辖内的所有AGV能实时控制和管理。AGV严格遵循规划路径行驶,彼此独立行驶和作业,并能相互让车。

通信管理:AGV地面控制系统计算机通过以太网络与任务管理计算机保持联系。接受任务调度,报告执行结果;AGV地面控制系统计算机通过无线局域网络与各AGV保持实时的通讯联系,指挥车辆作业、获取车辆各种状态,该无线网络依据IEEE 802。11标准,采用2。4GH的无线频率,不需要向无线电管理委员会申请即可使用;AGV地面控制系统计算机通过RS485与数字I/O模块通信,采集充电机各种信号,对各种状态进行处理,完成AGV的智能快速充电,稳定可靠。

4. 图形监控系统

利用直观、形象的图形、动画和声音等多媒体方式,由实时采集AGV的运行信息,实现对整个AGV系统的监控,有效地维护系统的正常运行。支持中文显示。

武汉agv图形监控系统

 

图形监控系统主要功能:

图形监控:以平面图形的方式显示系统范围内每辆AGV的位置和状态。常用状态有正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径阻塞、车辆丢失、车辆停止等,不同的状态使用不同的颜色和图形表示,显示AGV载货信息。显示各作业点、充电点的占用信息。提供对主监控视图的放大和缩小功能,方便用户查看监控视图。

任务管理:可查看系统中正在运行的任务的情况,可查看任务的详细信息。

车辆管理:可查看系统中AGV的列表,并可查看AGV的详细信息,如位置、PLC状态位等。

IO模块管理:查看和设置输入和输出的状态。

权限控制:可建立对图形监控有不同操作权限的用户或用户组,方便用户进行统一管理。

pk10计划 规划属性:可根据定义缩放监控图形,可根据需要关闭层。定义AGV的状态和颜色图形的关联关系。主监控画面的背景颜色、AGV的PLC状态位的名称等。

日志:记录AGV系统运行过程中的重要事件。可查看事件日志,方便用户了解、掌握总体AGV运行情况,可追溯AGV系统运行的历史记录。

通信管理:可查看AGV地面控制系统所使用的通信连接,以及各个通信连接的连接情况。

Cway 将提供以下信息显示:

显示AGV路线(只有平面布局图,不是三维画面);

pk10计划 平面布局图上固定的位置对象(装卸货站台及其他设备);

pk10计划 各个车辆的状态(颜色的变化表明状态的变化);

pk10计划 AGV故障记录在事件日志中:

在事件日志中,所有的AGV故障的事件都被记录下来。操作员可以观察系统以检查某些不正常现象。

武汉AGV故障记录

 

双击某个故障,用户将获得故障的有关说明。

武汉AGV故障说明

 

5. 通讯系统

AGV与控制管理软件NT8000之间采用无线局域网通讯。在AGV行走区域内安装无线接入点AP。满足802.11n协议,频率2.4GHZ,速率11Mbps。 根据区域的大小可安装多个AP,AP之间通讯为无缝连接。

NT8000与调度计算机之间采用TCP/IP协议通讯。

NT8000与CWAY8之间采用TCP/IP协议通讯。

6. AGVS基本配置明细

agv基本配置明细
版权所有 武汉宁德仓储设备有限公司    地址:武汉市汉阳区沌口经济技术开发区金太阳米兰小镇东区10栋-1层-03号 24小时免费服务热线:4000-027-556 邮箱:wuhanningde@163.com 鄂ICP备11016745号-1
武汉货架|自动化立体仓库|武汉agv|武汉货架厂|武汉自动化立体库|仓储货架|仓库货架|重型货架|agv小车厂家|agv小车|货架公司|货架厂家
111
pk10计划 pk10计划 pk10计划 pk10计划 pk10计划 pk10计划 pk10计划 pk10计划 pk10计划 pk10计划